TUTORIALS &
PROJECTS
"เปลี่ยนความรู้ให้เป็นผลงาน ผ่านการสร้างหุ่นยนต์อัจฉริยะ"
01 หุ่นยนต์เดินตามเส้น
Level: Beginner● การประกอบและอุปกรณ์
ติดตั้ง Line Follower Sensor จำนวน 2 ตัว ที่ด้านหน้า โดยให้ห่างจากพื้นประมาณ 0.5 - 1 ซม. เพื่อความแม่นยำในการตรวจจับพื้นผิว
● ตรรกะการเขียนโค้ด (Logic)
// ตรรกะพื้นฐานใน Zmrobo Blox
IF (Sensor_Left == BLACK) → Turn Left
IF (Sensor_Right == BLACK) → Turn Right
ELSE → Move Forward
02 หุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง
Level: Intermediate● อุปกรณ์ที่ใช้
ใช้เซนเซอร์ Ultrasonic เพื่อวัดระยะทางระหว่างหุ่นยนต์กับวัตถุที่อยู่ด้านหน้าด้วยคลื่นความถี่สูง
Workflow
- อ่านค่า Ultrasonic (cm)
- ตั้งเงื่อนไขระยะ < 20 cm
- สั่งหยุด -> ถอยหลัง -> เลี้ยว
Pro Tip!
ลองเพิ่ม Servo Motor ที่ฐาน Ultrasonic เพื่อให้หุ่นยนต์ "หันหน้ามอง" ซ้าย-ขวา ก่อนตัดสินใจ